上場していない、その辺の中小零細企業の売上げを調べる方法はありますか？

有料サービスですが、帝国データバンクなら大概の企業の情報を入手できます。

料金はかかります。

小売店なら何気なく入っていって世間話風に聞いてみるとかはどうでしょう。

あるいは、役人を装って（実態調査をしているとかいって）会社のパンフレットをもらうとか。あまりオススメしませんが。

こちらでどうぞ、

しかし、株式会社の義務である公告をしていない会社は無理ですね。

個別調査もしているはずですから、依頼してみれば？

それなりにお金はかかりますが・・・

スポットで利用できます。データ元は東京商工リサーチですから、中小零細はＴＤＢより強いでしょう。

ただ、なんとためにどれくらいの数の会社をお調べになるのか知れませんが、直接にはっきり問い合わせるというのも一つの方法です。私の経験ですが、税務署と疑われなければ、結構教えてもらえるものですよ。

すでに過去の回答者が答えているように、基本的な売上等の財務内容は、「東京商工リサーチ」もしくは「帝国データバンク」から取得することになります。（他社情報はこの2社からの焼き直しがほとんどです。）ただしすでに回答にあるように、掲載企業は120万社前後と限られますから、小規模企業（たとえば売上規模1億円以下、有限、株式等会社形態は関係ありません。調査のニーズがあるかないかです。）は情報としてありません。その場合は、個別に調査を依頼します。（5万円から20万円程度かかります）その他ちょっと知りたいな・・・という場合は、私はネットで関連するさまざまなキーワードで検索し、調べていきます。（むろん、限定された情報がほとんどですが・・・）その他には、周辺に聞き取り調査をする、法人登記簿から登記内容を確認し周辺情報をさぐる、取引銀行から情報を得る（難しい・・・）などになります。おそらくご質問の趣旨は、「この商売、売上なんぼ？」的な発想だと思いますが、こういう場合は、小売店なら商品構成、単価、一定時間内の人の入店数などから推算します。事務系企業でしたら、業態、従業員数、商材などから「中小企業庁」の統計データ（上記URL）を使い推算します。だいたいこんなところでしょうか・・・