【javascriptの正規表現】

idの条件は11桁の英数字,ハイフン,アンダーバーのようなので、

['http://www.youtube.com/user/AKB48?feature=watch#p/search/0/lkHlnWFnA0c',
'http://www.youtube.com/watch?v=lkHlnWFnA0c&feature=youtu.be',
'https://www.youtube-nocookie.com/v/lkHlnWFnA0c?version=3&hl=ja_JP',
'https://www.youtube-nocookie.com/embed/lkHlnWFnA0c',
'http://youtu.be/lkHlnWFnA0c'].forEach(function(e){
  console.log(/[/?=]([-\w]{11})/.exec(e)[1])
})

var url = 'http://www.youtube.com/user/AKB48?feature=watch#p/search/0/lkHlnWFnA0c';
var id = /[/?=]([-\w]{11})/.exec(url);
if (id) {
  id = id[1];
  alert(id);
}