リモートデスクトップをしています。リモートデスクトップの設定をいじることによりリモート先のパソコンにローカルパソコンのドライブを表示させることはできたのですが、その逆でローカルパソコンにリモート先のドライブを表示させることはできないのでしょうか？

Windows 7ではセキュリティの関係でできません。
以下の方法をとってください。

ドライブのルートを共有する方法
http://windows.microsoft.com/ja-jp/windows7/how-do-i-share-the-root-of-a-drive

出来ないと思います。

上のドライブのルートを共有する方法は、ネットワークで共有されているときに、フォルダ単位では無く、ドライブのルートから共有する方法だと思うのですが・・・。

私の勘違いだったらごめんなさい。

ネットワーク構成にもよるのですが、
私の場合はリモートのPCでフォルダを共有しておく形で解決しています。

もちろんこれが通用しない場合もあります。
リモートデスクトップのPort3389のみ転送してある場合などは利用が難しいですね。

Windows 7 で C ドライブを共有する

http://www.atmarkit.co.jp/fwin2k/win2ktips/984rdc6drvrdt/rdc6drvrdt.html

こちらが参考になると思います。